据介绍,国际水下机器人大赛()由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究所(ONR)共同主办。 它是业界公认的水下机器人领域最高水平的赛事,被誉为“水下机器人大赛”。 “世界杯”赛场上。 历届比赛汇聚了伍兹霍尔研究所(WHOI)、麻省理工学院(MIT)、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶尖研究机构和大学。

杯世界秋风的上一句_杯世界小组赛_世界杯第21届

本次比赛的主题是“水下赌场”,要求机器人独立完成投币、自主巡线、骰子识别、发射鱼雷、投掷标记、抓取目标、水声定位、定点漂浮等任务。 。 哈尔滨工程大学E维团队顺利完成自主穿越球门、击中指定数量目标、随机声源任务、识别颜色投掷标记、定点漂浮、抓取和释放小球等全部任务。 ,以大比分进入决赛,并获得冠军,最终打破了北美大学对该奖项的长期垄断。

通过参加顶级赛事,大量人工智能、模式识别、水声定位等技术被应用到水下机器人上。 未来,很多技术可以移植应用到我国资源勘探、水下安全等领域。