克罗地亚首次参加世界杯是在1998年，1/4决赛中克罗地亚战胜德国，半决赛遗憾不敌法国。最终克罗地亚在三四名决赛中2-1战胜荷兰，夺得季军，队员苏克也凭借6粒进球荣获金靴奖。不过2002年、2006年和2014年世界杯，克罗地亚表现下滑，小组赛即遭淘汰。
2018年俄罗斯世界杯是克罗地亚表现最好的一届世界杯，克罗地亚在本届世界杯上表现出色，提前晋级淘汰赛。随后在淘汰赛中，他们4-3战胜丹麦，进入八强；点球大战6-5战胜东道主俄罗斯，进入半决赛；加时赛2-1逆转英格兰，晋级决赛。决赛中，克罗地亚面对崛起的法国队，2-4落败，最终获得亚军。
2022年卡塔尔世界杯，克罗地亚也顺利晋级，与比利时、加拿大、摩洛哥同分在F组。克罗地亚队的核心球员主要有莫德里奇、佩里西奇、洛夫伦三人，其中莫德里奇是克罗地亚当之无愧的核心球员。2022年世界杯很可能是37岁莫德里奇的最后一届世界杯，无论他能否突破2018年的成绩，莫德里奇的职业生涯已经足够圆满。